1、選擇車輪材質：首先考慮使用路面的大小，障礙物、使用場地上殘留物質(如鐵屑、油脂)，所處環(huán)境狀況(如高溫、常溫或低溫)及車輪所能承載的重量等不同條件來決定選擇適合的車輪材質。例如：橡膠輪不能耐酸、油脂和化學品，超級聚氨脂輪、高強度聚氨脂輪、尼龍輪、鋼鐵輪和耐高溫輪則能適用于不同的特殊環(huán)境。

2、計算承載重量：為了能夠計算出各種腳輪需要的載重能力，必須知道運輸設備自重、最大荷重和所用單輪和腳輪的數量。一個單輪或腳輪所需的載重能力計算如下：

T=(E+Z)/M×N：

---T＝單輪或腳輪所需承載重量；

---E＝運輸設備的自重；

---Z=最大荷重；

--M=所用單輪和腳輪的數量；

---N=安全系數(約1.3—1.5)。